1065_0 - PhidgetMotorControl 1-Motor

Controlla un motore con encoder, ha due ingressi analogici e due ingressi digitali. Si connette alla porta USB.
 
Descrizione prodotto

 

Il 1065 consente di controllare la direzione, la velocità e l'accelerazione di un motore DC. Il motore è alimentato da un alimentatore esterno (9 a 28VDC).

I motori DC sono molto semplici da capire, ma molto difficili da controllare con precisione. Applicando ai morsetti del motore, una tensione, o facendo pulsare una tensione rapidamente,  la corrente fluisce attraverso il motore, e inizierà la rotazione. A seconda della direzione della corrente, il motore ruota in senso orario o antiorario. Il 1065 cambia la tensione effettiva modificando la percentuale del tempo della tensione di alimentazione applicata al motore. Variando la tensione molto rapidamente (una tecnica chiamata PWM), il controllore può essere più piccolo, più efficiente e meno costoso.

Il controllo di massima della velocità effettiva del motore può essere raggiunto automaticamente tramite software utilizzando la proprietà back-EMF, tramite il monitoraggio della corrente.

Un controllo preciso dei motori in corrente continua può essere ottenuto utilizzando un encoder. È possibile implementare loop di controllo tramite software utilizzando i dati forniti dagli ingressi di bordo digitali, ingressi analogici e ingresso encoder. C'è un evento che si attiva ogni 16 ms che restituisce il valore di back-EMF per il motore collegato, che può essere molto utile per il controllo PID della velocità. Per ulteriori informazioni, consultare le API nell User Guide.

Il 1065 offre anche protezione per sovracorrente, sovratensione e sovratemperatura per assicurare che la scheda e il motore non vengano danneggiati.
 

Specifiche del Prodotto

 

Proprietà del controller

API Object Name MotorControl
Motor Type DC Motor
Number of Motor Ports 1
Velocity Resolution 0.39 % Duty Cycle
Acceleration Resolution 0.39 % Duty Cycle/s
Acceleration Min 24.5 % Duty Cycle/s
Acceleration Max 6250 % Duty Cycle/s
Acceleration Time Min 32 ms
Acceleration Time Max 8.2 s

 

Interfaccia Encoder

Number of Encoder Inputs 1
Count Rate Max 500000 cycles/s
Encoder Interface Resolution x1
Update Rate 125 samples/s
Time Resolution 0.33 ms
Encoder Input Low Voltage Max 800 mV DC
Encoder Input High Voltage Min 2.1 V DC
Encoder Pull-up Resistance 2.4 kΩ

 

Proprietà elettriche

Supply Voltage Min 9 V DC
Supply Voltage Max 28 V DC
Continuous Motor Current Max 5 A
Overcurrent Trigger 8 A
Current Consumption Min 20 mA
Current Consumption Max 100 mA
USB Speed Full Speed

 

Proprietà fisiche

Recommended Wire Size (Power Terminal) 12 - 24 AWG
Operating Temperature Min 0 °C
Operating Temperature Max 70 °C

 

Ingressi analogici

Number of Analog Inputs 2
Input Impedance 900 kΩ
5V Reference Error Max 0.5 %
Update Rate 125 samples/s

 

Ingressi digitali

Number of Digital Inputs 2
Pull-up Resistance 15 kΩ
Low Voltage Max (True) 800 mV DC
High Voltage Min (False) 2.1 V DC
Low Voltage Trigger Length Min 4 s
High Voltage Trigger Length Min 16 s
Digital Input Voltage Max ± 15 V DC
Digital Input Update Rate 125 samples/s
Recommended Wire Size 16 - 26 AWG

 

 

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Risorse utili

 

 

 

Nella confezione sono compresi:

 

 

Contenitore

Non abbiamo un contenitore specifico per il 1065, se si intende proteggere il controller si raccomanda di predisporre un sistema di raffreddamento.

 

Ulteriori informazioni

SKU ES000037
Produttore Phidgets

 

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